The integration of ZigBee with the GiraffPlus robotic framework (Contributo in volume (capitolo o saggio))

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in volume (capitolo o saggio) (Classe)

Label

• The integration of ZigBee with the GiraffPlus robotic framework (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (literal)

Anno

• 2013-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1007/978-3-319-04406-4_10 (literal)

Alternative label

• Girolami M., Palumbo F., Furfari F., Chessa S. (2013)
  The integration of ZigBee with the GiraffPlus robotic framework
  in Evolving Ambient Intelligence, 2013
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Girolami M., Palumbo F., Furfari F., Chessa S. (literal)

Pagina inizio

• 86 (literal)

Pagina fine

• 101 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#altreInformazioni

• Grant agreement 288173 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-04406-4_10 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• Evolving Ambient Intelligence (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#volumeInCollana

• 413 (literal)

Note

• PuMa (literal)
• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy; Computer Science Department, University of Pisa. (literal)

Titolo

• The integration of ZigBee with the GiraffPlus robotic framework (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-3-319-04405-7 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#curatoriVolume

• Michael J. O'Grady, Hamed Vahdat-Nejad, Klaus-Hendrik Wolf, Mauro Dragone, Juan Ye, Carsten Röcker, Gregory O'Hare (literal)

Abstract

• Robotic ecologies often comprise a large number of envi- ronmental sensors and actuators, that, on the other hand, operate by means of their proper standards, among which ZigBee is one of the most widely used. Being designed to build autonomous sensor networks, the use of sensors based on ZigBee requires a deep knowledge of its logic and protocols. In order to facilitate interoperability between ZigBee sen- sors and external applications we designed ZB4O, an application-level gateway that exports ZigBee services in external networks. This paper describes the experience of integration of ZB4O and ZigBee networks within the robotic ecology GiraffPlus which is being developed within the EU project GiraffPlus. (literal)

Prodotto di

• Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione \"Alessandro Faedo\" (ISTI) (Istituto)

Autore CNR

• MICHELE GIROLAMI (Persona)
• FILIPPO PALUMBO (Unità di personale esterno)
• FRANCESCO FURFARI (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "The integration of ZigBee with the GiraffPlus robotic framework" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• FRANCESCO FURFARI (Unità di personale interno)
• FILIPPO PALUMBO (Unità di personale esterno)
• MICHELE GIROLAMI (Persona)

Prodotto

• Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione \"Alessandro Faedo\" (ISTI) (Istituto)
• http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID4173

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "The integration of ZigBee with the GiraffPlus robotic framework" (Insieme di parole chiave)