Rappresentazione formale delle rotazioni in tre dimensioni (3D) (Rapporti progetti di ricerca)

Type

• Rapporti progetti di ricerca (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Rappresentazione formale delle rotazioni in tre dimensioni (3D) (Rapporti progetti di ricerca) (literal)

Anno

• 2013-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Antonio Chimienti, Roberto Nerino, Giuseppe Pettiti (2013)
  Rappresentazione formale delle rotazioni in tre dimensioni (3D)
  
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Antonio Chimienti, Roberto Nerino, Giuseppe Pettiti (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• IEIIT - Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (literal)

Titolo

• Rappresentazione formale delle rotazioni in tre dimensioni (3D) (literal)

Abstract

• Il documento descrive i formalismi matematici della rappresentazione delle rotazioni in tre dimensioni. Vengono analizzate le rappresentazioni dei sistemi di riferimento e le trasformazioni tra sistemi di riferimento. Inoltre vengono analizzate le composizioni di rotazioni, in particolare le rotazioni implicite ed esplicite, attive e passive. Sono presentati i vari formalismi di descrizione e rappresentazione delle rotazioni in 3D : Matrici di rotazione , Asse-angolo, Angoli di Eulero, Quaternioni, descrivendo le formule di conversione tra le rappresentazioni. Vengono discussi i pro e contra delle varie rappresentazioni, e fornito del codice Matlab per alcune conversioni. Il presente Rapporto di Ricerca è stato redatto per soddisfare parte degli impegni contrattuali stabiliti dal contratto di ricerca tra Telecomitalia e IEIIT-CNR - 2012-13 \"Algoritmi di signal processing per la tele-riabilitazione\". (literal)

Prodotto di

• Analisi e ricostruzione di scene tridimensionali con tecniche di visione artificiale (ICT.P10.004.001) (Modulo)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)

Autore CNR

• ROBERTO NERINO (Unità di personale interno)
• GIUSEPPE PETTITI (Unità di personale interno)
• ANTONIO CHIMIENTI (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Rappresentazione formale delle rotazioni in tre dimensioni (3D)" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Analisi e ricostruzione di scene tridimensionali con tecniche di visione artificiale (ICT.P10.004.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GIUSEPPE PETTITI (Unità di personale interno)
• ANTONIO CHIMIENTI (Unità di personale interno)
• ROBERTO NERINO (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Rappresentazione formale delle rotazioni in tre dimensioni (3D)" (Insieme di parole chiave)