Continuous Planning and Execution with Timelines (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• Continuous Planning and Execution with Timelines (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Cesta, Amedeo; Fratini, Simone; Orlandini, Andrea; Rasconi, Riccardo (2012)
  Continuous Planning and Execution with Timelines
  in International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Proceedings, Torino, 4-6 September 2012
  (literal)

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• Cesta, Amedeo; Fratini, Simone; Orlandini, Andrea; Rasconi, Riccardo (literal)

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• 8 (literal)

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• PROGETTO: Goal Oriented Autonomous Controllers; DISCIPLINA DI RIFERIMENTO: AI, Robotics & Automatic Control; AREA DI VALUTAZIONE: 01 - Scienze matematiche e informatiche; ID_PUMA: /cnr.istc/2012-A2-010 (literal)

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• http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2012/Papers/Session%203C/03C_03_Cesta.p (literal)

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• 6 (literal)

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• CNR-ISTC, Roma1-SanMartino; European Space Operations Centre, European Space Agency, Darmstadt, Germany. (literal)

Titolo

• Continuous Planning and Execution with Timelines (literal)

Abstract

• Planning systems need to be endowed with some additional features to cope effectively with execution: e.g., the ability to keep the plan database updated with respect to the actual feedbacks provided by the controlled system, to mention but one. In this paper, we identify a set of noteworthy planning and execution open issues relatively to the timeline-based planning approach. We address those issues presenting a domain independent deliberative system, implemented on top of the APSI-TRF, the A PSI Timeline-based Representation Framework, extended with timeline dispatching and execution-supervision capabilities so as to allow continuous planning and closed-loop re-planning activities. Some ongoing research directions are also briefly introduced. (literal)

Prodotto di

• Pianificazione di interventi in situazione di emergenza: strumenti software e robotici (INT.P01.003.001) (Modulo)
• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)

Autore CNR

• AMEDEO CESTA (Persona)
• RICCARDO RASCONI (Unità di personale interno)
• ANDREA ORLANDINI (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Continuous Planning and Execution with Timelines" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• AMEDEO CESTA (Persona)
• RICCARDO RASCONI (Unità di personale interno)
• ANDREA ORLANDINI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Pianificazione di interventi in situazione di emergenza: strumenti software e robotici (INT.P01.003.001) (Modulo)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Continuous Planning and Execution with Timelines" (Insieme di parole chiave)