Evolving collective control, cooperation and distributed cognition (Contributo in volume (capitolo o saggio))

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in volume (capitolo o saggio) (Classe)

Label

• Evolving collective control, cooperation and distributed cognition (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (literal)

Anno

• 2013-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Trianni, Vito; Nolfi, Stefano (2013)
  Evolving collective control, cooperation and distributed cognition
  Pan Stanford Publishing, Singapore (Singapore) in Handbook of Collective Robotics - Fundamentals and Challenges, 2013
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Trianni, Vito; Nolfi, Stefano (literal)

Pagina inizio

• 127 (literal)

Pagina fine

• 166 (literal)

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• DISCIPLINA DI RIFERIMENTO: AI, Robotics & Automatic Control; AREA DI VALUTAZIONE: 09 - Ingegneria industriale e informatica; ID_PUMA: /cnr.istc/2012-A1-013 (literal)

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• http://www.panstanford.com/books/9789814316422.html (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• Handbook of Collective Robotics - Fundamentals and Challenges (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 40 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISTC, Roma1-San Martino della Battaglia 44 - 00185 Rome (literal)

Titolo

• Evolving collective control, cooperation and distributed cognition (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 9789814316422 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autoriVolume

• S. Kernbach (literal)

Abstract

• Studies in collective robotics usually emphasise aspects like efficiency, robustness and flexibility of the system. These are all desirable features for a robotic system, which however do not come for free along with the distributed approach. Suitable design methodologies must be devised to obtain similar features in a collective robotic system, both for what concerns the robotic hardware and the control algorithms. In this chapter, we discuss the problem of synthesising distributed controllers for a group of robots by using evolutionary techniques (literal)

Editore

• Pan Stanford Publishing (Editore)

Prodotto di

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

Autore CNR

• VITO TRIANNI (Persona)
• STEFANO NOLFI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Evolving collective control, cooperation and distributed cognition" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• STEFANO NOLFI (Persona)
• VITO TRIANNI (Persona)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

Editore di

• Pan Stanford Publishing (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Evolving collective control, cooperation and distributed cognition" (Insieme di parole chiave)