PA10 Demo (Software)

Type
Label
  • PA10 Demo (Software) (literal)
Anno
  • 2010-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • Stefano Mottura (2010)
    PA10 Demo
    (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori
  • Stefano Mottura (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni
  • Stefano Mottura CNR-ITIA (literal)
Titolo
  • PA10 Demo (literal)
Descrizione sintetica
  • Applicazione software realizzata nell'ambito dell'Accordo di Programma Quadro Regione Lombardia - CNR, Progetto 3 - Processi High Tech e prodotti orientati al consumatore per la competitività del manifatturiero lombardo. L'applicazione è un ambiente di realtà virtuale a visualizzazione stereoscopica per la riabilitazione di pazienti soggetti a deficit motorio agli arti superiori. Il paziente guida fisicamente l'end effector di un robot per esercitare la parte lesa e vede l'ambiente virtuale. I movimenti che il paziente imprime al robot guidano degli oggetti 3D nell'ambiente virtuale che ha lo scopo di guida per l'esercizio. Il software dell'ambiente virtuale, oltre alla visualizzazione steroscopica e alla gestione della logica dell'esercizio, è connesso in tempo reale al robot e, tramite la simulazione fisica, rileva in tempo reale i contatti e le collisioni che avvengono nella scena 3D e comunica al robot i dati relativi alle collisioni così che il robot opponga una appropriata resistenza che a sua volta causa nel paziente la percezione aptica. ATTIVITA' COLLEGATE A QUESTO LAVORO: REPORT di progetto, Mottura S., 2010; EXPO: 27 BI-MU, 2010 - Biennale Macchine Utensili; 05-09 ottobre 2010, Milano; PUBBLICAZIONE: \"Avoiding boredom and anxiety: a study for rehabilitation application\", Redaelli C., Mottura S., Scano A., Sacco M., CogInfoCom 2012, 3th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications; 2-5 dicembre 2012, Kosice, Slovakia, pp. 163-168; ISBN 978-1-4673-5185-4, DOI 10.1109/CogInfoCom.2012.6421973, Indicizzato su IEEE Xplore digital library e Scopus. (literal)
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