An Italian Event-Based ASR-TTS System for the Nao Robot (Contributo in atti di convegno)

Type
Label
  • An Italian Event-Based ASR-TTS System for the Nao Robot (Contributo in atti di convegno) (literal)
Anno
  • 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • Piero Cosi, Giulio Paci, Giacomo Sommavilla, Fabio Tesser Marco Nalin, Ilaria Baroni (2012)
    An Italian Event-Based ASR-TTS System for the Nao Robot
    in AISV 2012, 8th Conference of Associazione Italiana di Scienze della Voce, "La voce nelle applicazioni", Roma - Dipartimento di Linguistica Università Roma 3, 25-27 gennaio 2012
    (literal)
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  • Piero Cosi, Giulio Paci, Giacomo Sommavilla, Fabio Tesser Marco Nalin, Ilaria Baroni (literal)
Pagina inizio
  • 177 (literal)
Pagina fine
  • 198 (literal)
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  • An Italian Event-Based ASR-TTS System for the Nao Robot in Atti AISV, Convegno Nazionale dell'Associazione Italiana di Scienze della Voce \"La voce nelle applicazioni\" a cura di Falcone Mauro, Paoloni Andrea, Fondazione Ugo Bordoni Argomento: Linguistica 2012, pagine 78 con CD allegato ISBN: 978-88-7870-774-0 (literal)
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  • http://www.bulzoni.it/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=17387&category_id=72&option=com_virtuemart&lang=it (literal)
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  • Proceedings of AISV 2012, 8th Conference of Associazione Italiana di Scienze della Voce, \"La voce nelle applicazioni\" (literal)
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  • 8 (II) (literal)
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  • 78 (literal)
Note
  • Bulzoni E (literal)
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  • Piero Cosi, Giulio Paci, Giacomo Sommavilla, Fabio Tesser Institute of Cognitive Sciences and Technologies, ISTC, C.N.R., UOS Padova, Italy Marco Nalin, Ilaria Baroni Hospital San Raffaele, Milano, Italy (literal)
Titolo
  • An Italian Event-Based ASR-TTS System for the Nao Robot (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn
  • 978-88-7870-774-0 (literal)
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  • Mauro Falcone, Andrea paoloni (literal)
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  • Mauro Falcone, Andrea paoloni (literal)
Abstract
  • This paper describes an event-based integration approach for building a human-robot spoken interaction system using the NAO robot platform with the URBI middleware within the ALIZ-E project. The ALIZ-E integrated system includes various components but we mainly concentrate on the Automatic Speech Recognition (ASR) and the Text To Speech (TTS) synthesis modules while the following Natural Language Understanding (NLU), Di-alog Management (DM) and Natural Language Generation (NLG) ones will be only briefly introduced. We describe these components and how we adapted and extended them for use in the system. We discuss several options that we have considered for the implementation of the interfaces and the integration mechanism and present the event-based approach we have chosen. We describe its implementation using the URBI middleware. The system has been be used for HRI experiments with young Italian users since April 2011. (literal)
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