Scheduling a Single Robot in a Job-Shop Environment through Precedence Constraint Posting (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• Scheduling a Single Robot in a Job-Shop Environment through Precedence Constraint Posting (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2011-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1007/978-3-642-21827-9_22 (literal)

Alternative label

• Diaz, Daniel [1]; Rodriguez-Moreno, Maria Dolores [1]; Cesta, Amedeo [2]; Oddi, Angelo [2]; Rasconi, Riccardo [2] (2011)
  Scheduling a Single Robot in a Job-Shop Environment through Precedence Constraint Posting
  in Modern Approaches in Applied Intelligence. 24th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems. Proceedings, pt. II (IEA/AIE 2011), Syracuse, USA, 28 June - 1 July 2011
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Diaz, Daniel [1]; Rodriguez-Moreno, Maria Dolores [1]; Cesta, Amedeo [2]; Oddi, Angelo [2]; Rasconi, Riccardo [2] (literal)

Pagina inizio

• 216 (literal)

Pagina fine

• 225 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#altreInformazioni

• ID_PUMA: cnr.istc/2011-A2-035 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-21827-9_22 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 2 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#volumeInCollana

• 6704 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• [1] Universidad de Alcala, Spain; [2] CNR-ISTC, Roma1-SanMartino (literal)

Titolo

• Scheduling a Single Robot in a Job-Shop Environment through Precedence Constraint Posting (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-3-642-21826-2 (literal)

Abstract

• The paper presents recent work on using robust state-of-the-art AI Planning and Scheduling (P&S) techniques to provide autonomous capabilities in a space robotic domain. We have defined a simple robotic scenario, reduced it to a known scheduling problem which is addressed here with a constraint-based, resource-driven reasoner. We present an initial experimentation that compares different meta-heuristic algorithms. (literal)

Editore

• Springer (Editore)

Prodotto di

• Simulazione di processi produttivi tramite tecniche a vincoli, pianificazione e scheduling (SP.P01.007.001) (Modulo)
• Pianificazione di interventi in situazione di emergenza: strumenti software e robotici (INT.P01.003.001) (Modulo)
• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)

Autore CNR

• RICCARDO RASCONI (Unità di personale interno)
• AMEDEO CESTA (Persona)
• ANGELO ODDI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Scheduling a Single Robot in a Job-Shop Environment through Precedence Constraint Posting" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Autore CNR di

• AMEDEO CESTA (Persona)
• ANGELO ODDI (Persona)
• RICCARDO RASCONI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Simulazione di processi produttivi tramite tecniche a vincoli, pianificazione e scheduling (SP.P01.007.001) (Modulo)
• Pianificazione di interventi in situazione di emergenza: strumenti software e robotici (INT.P01.003.001) (Modulo)

Editore di

• Springer (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Scheduling a Single Robot in a Job-Shop Environment through Precedence Constraint Posting" (Insieme di parole chiave)