A Cognitive Framework for Imitation Learning (Articolo in rivista)

Type

• Articolo in rivista (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• A Cognitive Framework for Imitation Learning (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2006-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1016/j.robot.2006.01.008 (literal)

Alternative label

• Antonio Chella; Haris Dindo; Ignazio Infantino (2006)
  A Cognitive Framework for Imitation Learning
  in Robotics and autonomous systems (Print)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Antonio Chella; Haris Dindo; Ignazio Infantino (literal)

Pagina inizio

• 403 (literal)

Pagina fine

• 408 (literal)

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• http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889006000200 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 54 (literal)

Rivista

• Robotics and autonomous systems (Rivista)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 5 (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)
• Scopu (literal)
• Google Scholar (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Università degli Studi di Palermo;Università degli Studi di Palermo; Consiglio Nazionale delle Ricerche (literal)

Titolo

• A Cognitive Framework for Imitation Learning (literal)

Abstract

• In order to have a robotic system able to effectively learn by imitation, and not merely reproduce the movements of a human teacher, the system should have the capabilities of deeply understanding the perceived actions to be imitated. This paper deals with the development of cognitive architecture for learning by imitation in which a rich conceptual representation of the observed actions is built. The purpose of the following discussion is to show how this Conceptual Area can be employed to efficiently organize perceptual data, to learn movement primitives from human demonstration and to generate complex actions by combining and sequencing simpler ones. The proposed architecture has been tested on a robotic system composed of a PUMA 200 industrial manipulator and an anthropomorphic robotic hand. (literal)

Prodotto di

• Institute for high performance computing and networking (ICAR) (Istituto)
• F.A.C.I.L.E. - Framework ad agenti cognitivi per la gestione e fruizione intelligente di informazioni sensoriali, conoscenze e servizi avanzati (ICT.P08.003.001) (Modulo)

Autore CNR

• IGNAZIO INFANTINO (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "A Cognitive Framework for Imitation Learning" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute for high performance computing and networking (ICAR) (Istituto)
• F.A.C.I.L.E. - Framework ad agenti cognitivi per la gestione e fruizione intelligente di informazioni sensoriali, conoscenze e servizi avanzati (ICT.P08.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• IGNAZIO INFANTINO (Unità di personale interno)

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• Robotics and autonomous systems (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "A Cognitive Framework for Imitation Learning" (Insieme di parole chiave)