Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)

Type

• Contributo in atti di convegno (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2010-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.3182/20100906-3-IT-2019.00078 (literal)

Alternative label

• Ferreira, F.; Orsenigo, F.; Veruggio, G.; Pavlakis, P.; Caccia, M.; Bruzzone, G. (2010)
  Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation
  in 7th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010), Lecce, Italy, 6-8 September 2010
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Ferreira, F.; Orsenigo, F.; Veruggio, G.; Pavlakis, P.; Caccia, M.; Bruzzone, G. (literal)

Pagina inizio

• 1 (literal)

Pagina fine

• 6 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• Intelligent Autonomous Vehicles : 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010) vol.7 Part 1 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#note

• Lecce, Italy · Data, Pagine. September 2010 (literal)

Note

• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISSIA CNR-IEIIT HCMR Greece (literal)

Titolo

• Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-3-902661-87-6 (literal)

Abstract

• The performance of different visual approaches for estimating the motion of an underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) is discussed. The paper compares three different techniques: feature correlation, Speeded Up Robust Features (SURF), both based on feature extraction and matching, and phase correlation, which instead does not rely on image features. The three algorithms accuracy and performance are compared using a batch of data collected in typical operating conditions with the Romeo ROV. In estimating vehicle speed, phase correlation outperformed SURF in terms of robustness and precision, giving similar results to those obtained with feature correlation. In terms of computational time, phase correlation outperformed both feature-based methods. (literal)

Prodotto di

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Bio-inspired Learning (INT.P02.002.002) (Modulo)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR

• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• FAUSTO MIGUEL PASCOAL FERREIRA (Unità di personale esterno)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation" (Insieme di parole chiave)

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Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Bio-inspired Learning (INT.P02.002.002) (Modulo)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• FAUSTO MIGUEL PASCOAL FERREIRA (Unità di personale esterno)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation" (Insieme di parole chiave)