Bottom-following for remotely operated vehicles (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Bottom-following for remotely operated vehicles (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2003-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1016/S0967-0661(01)00142-3 (literal)

Alternative label

• Caccia M., Bono R., Bruzzone G., Veruggio G. (2003)
  Bottom-following for remotely operated vehicles
  in Control engineering practice; Pergamon-Elsevier Science Ltd., Oxford (Regno Unito)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Caccia M., Bono R., Bruzzone G., Veruggio G. (literal)

Pagina inizio

• 461 (literal)

Pagina fine

• 470 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 11 (literal)

Rivista

• Control engineering practice (Rivista)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 12 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 4 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#descrizioneSinteticaDelProdotto

• Articolo su rivista Elsevier (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR (literal)

Titolo

• Bottom-following for remotely operated vehicles (literal)

Abstract

• This paper addresses the problem of designing high-precision bottom-followers for remotely operated vehicles. The proposed control architecture, able to uncouple the robot's kinematics (guidance) and dynamics (velocity control), allows the system to handle unmodeled, i.e. not measured or estimated, kinematics interactions between the robot and the operating environment. In order to increase the bottom-followers' reliability, the paper discusses possible techniques for modeling and handling the environmental and measurement uncertainty in the estimate of the local interactions between the vehicle and the operating environment, i.e. altitude and bottom slope. (literal)

Editore

• Pergamon-Elsevier Science Ltd. (Editore)

Prodotto di

• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)

Autore CNR

• RICCARDO BONO (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)
• MASSIMO CACCIA (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Bottom-following for remotely operated vehicles" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• RICCARDO BONO (Persona)
• MASSIMO CACCIA (Persona)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• Control engineering practice (Rivista)

Editore di

• Pergamon-Elsevier Science Ltd. (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Bottom-following for remotely operated vehicles" (Insieme di parole chiave)