Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2003-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1023/A:1020923402707 (literal)

Alternative label

• Caccia M., Bruzzone G., Veruggio G. (2003)
  Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments
  in Autonomous robots; Kluwer Academic Publishers, Dordrecht (Paesi Bassi)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Caccia M., Bruzzone G., Veruggio G. (literal)

Pagina inizio

• 17 (literal)

Pagina fine

• 32 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 14 (literal)

Rivista

• Autonomous robots (Rivista)

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• 16 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 1 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#descrizioneSinteticaDelProdotto

• Articolo su rivista Kluwer Academic Publishers (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR (literal)

Titolo

• Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments (literal)

Abstract

• In this paper a framework composed of a hierarchical control architecture is proposed for accomplishing the task of bottom-following by using suitable guidance task functions. In particular, according to at-sea operational experience, the problem of managing dropouts due to erroneous tracking of multi-path echoes by the ROV altimeter(s) is addressed. Results of a large set of pool trials carried out with the Romeo ROV are reported and discussed. (literal)

Editore

• Kluwer Academic Publishers (Editore)

Prodotto di

• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)

Autore CNR

• MASSIMO CACCIA (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• MASSIMO CACCIA (Persona)

Editore di

• Kluwer Academic Publishers (Editore)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• Autonomous robots (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments" (Insieme di parole chiave)