RoboCare Domestic Environment: Sistema multi-agente con componenti fisse e robotiche mobili per monitorare anziani in casa (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)

Type

• Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• RoboCare Domestic Environment: Sistema multi-agente con componenti fisse e robotiche mobili per monitorare anziani in casa (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (literal)

Anno

• 2006-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Cesta, A., Pecora, F. Rasconi, R. Iocchi, L., Leone, R., Nardi, D. (2006)
  RoboCare Domestic Environment: Sistema multi-agente con componenti fisse e robotiche mobili per monitorare anziani in casa
  
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Cesta, A., Pecora, F. Rasconi, R. Iocchi, L., Leone, R., Nardi, D. (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Cesta, A., Pecora, F. Rasconi, R., Leone, R., ISTC-CNR Iocchi, L., Nardi, D., Universita' di Roma \"La Sapienza\" (literal)

Titolo

• RoboCare Domestic Environment: Sistema multi-agente con componenti fisse e robotiche mobili per monitorare anziani in casa (literal)

Descrizione sintetica

• L'obiettivo del progetto RoboCare era la costruzione di un sistema multiagente costituito da una piattaforma distribuita ed eterogenea a componenti fisse e robotiche mobili per attivita’ di servizio e assistenza. Il progetto era centrato su una visione avanzata di una comunita’ virtuale, quale quella costituita da una societa’ di agenti umani, robotici e sintetici, per gestire al meglio un ambiente chiuso. Il progetto prevedeva la realizzazione di un ambiente hardware e software prototipale e dimostrativo che utilizza tecnologie della robotica autonoma e della elaborazione distribuita per migliorare le prestazioni, l'accettabilita’ e la qualita’ del servizio di un insieme di robot che agiscono in un ambiente chiuso, quale quello domestico o di una casa di cura. Il RoboCare Domestic Environment e' il risultato tangibile di questo progetto. Nel laboratorio del progetto presso l'ISTC-CNR, Roma e' stato creato un prototipo avanzato che integra sensori distribuiti (in particolare telecamere), una piattaforma robotica mobile (un Pioneer 2), del software per activity monitoring (il sistema T-REX), vari software di terze parti (tra cui la faccia parlante LUCIA realizzata da Piero Cosi (ISTC-CNR, PD)). (literal)

Prodotto di

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Architetture a componenti per sistemi complessi affidabili (ICT.P09.005.002) (Modulo)

Autore CNR

• AMEDEO CESTA (Persona)
• RICCARDO RASCONI (Persona)
• GIUSEPPE RICCARDO LEONE (Unità di personale esterno)
• FEDERICO PECORA (Unità di personale esterno)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "RoboCare Domestic Environment: Sistema multi-agente con componenti fisse e robotiche mobili per monitorare anziani in casa" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• AMEDEO CESTA (Persona)
• GIUSEPPE RICCARDO LEONE (Unità di personale esterno)
• FEDERICO PECORA (Unità di personale esterno)
• RICCARDO RASCONI (Persona)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Architetture a componenti per sistemi complessi affidabili (ICT.P09.005.002) (Modulo)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "RoboCare Domestic Environment: Sistema multi-agente con componenti fisse e robotiche mobili per monitorare anziani in casa" (Insieme di parole chiave)