http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID2460
Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001)
- Type
- Label
- Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (literal)
- Prodotto
- Sistema e metodo per la ricostruzione tridimensionale di oggetti (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Il robot amico (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Sustainable ICT-based Services for Healthcare (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Python and Arduino for Multi-Axis Control (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Life Cycle Cost Calculation for Manufacturing Systems by Means of Reconfigurability Analysis (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Flexibility and reconfigurability for Mass Customization: an analytical approach, Chapter 19 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- An integrated setup planning and pallet configuration approach for highly automated production systems with energy modelling of manufacturing operations (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An integrated approach for joint process planning and machine tool dynamic behavioral assessment (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D2.1 Robot assisted footwear manufacturing redesign (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.2 Advanced sensor based robot programming. (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.1 Robots in Footwear Industry: requirements (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.2 Scenarios definition and validation plan (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Pallet operation sequencing based on network part program logic (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Innovative service-based business concepts for the machine tool building industry (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LIGHTarm: A highly adaptable gravity-compensated exoskeleton for upper-limb rehabilitation and ADL assistance (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Investigation of robot-human impact (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New Business Models diffusion and trends in European machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Forces at the elbow performing common every day activities (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Elbow bone to bone forces performing common every day activities (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- An LCC-LCA methodology to design manufacturing systems under a business model perspective (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Design and control issues for reconfigurable parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Hybrid force-velocity robot contour tracking-an experimental analysis of friction compensation strategies (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Improvement and optimization of a reconfigurable parallel kinematic machine (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Trajectory-dependant safe distances in human-robot interaction (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Manufacturing practices in dynamic markets-reconfigurability to enable a service-based manufacturing capacity supply (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Modelli di riferimento per sistemi di controllo modulari e riconfigurabili di impianti manifatturieri (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A reconfigurable numerical control algorithm for high speed machining (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An industrial approach to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- CAD-CAM integration and its future with step-nc in shoe manufacturing industry-side roughing and cementing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Virtual prototyping of parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Web integrated manufacturing of molds and dies-the win-mode approach (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A modular framework for the development of self-reconfiguring manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto) (Brevetto)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (Brevetto)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- New business models in the machine tool sector (Mostre ed esposizioni) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.2.2.4 - R1 - Dimostratore di un generatore di programmi pallet (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Scanner Design Maker and Scanner Solution Explorer (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per la programmazione intuitiva di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Avio PTR (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Calibrazione level2 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Librerie per la colision avoidance comau scritte in linguaggio PDL2 integrabili su rboto commerciali standard (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- LS3DL 2000 (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Laser scanner lineare (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Teach pendant manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- BIMEC - Stand ITIA robotica (Mostre ed esposizioni) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1728)
- Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Software di acquisizione ed elaborazione segnali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Banchi di prototipazione per acquisizione segnali di campo di carattere vibrazionale (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Production System Modelling for the Evaluation of the Degree of Reconfigurability (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione tridimensionale stereoscopica con algoritmo di calibrazione e misura basato su sovracampionamento del target (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Development of a mini-PKM (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Calibration of Serial Manipulators: Theory and Applications, Chap. 8 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Calibration of Parallel Kinematic Machines: Theory and Applications, Chap.9 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di piattaforma a 3 dof rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un supercontrollore per applicazioni robotizzate (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattiblità per l'implementazione di nuovi modelli di business nel settore dei beni strumentali (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di piattaforma a 3 DOF rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria degli arti inferiori (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto meccanico di dettaglio di un dispositivo meccatronico per la riabilitazione neuromotoria dell'arto superiore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un sistema di posizionamento paziente durante trattamenti radioterapici (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto) (Brevetto)
- Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Simulation techniques for mould and dies designers (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Service manufacturing-the new frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The ABB flexible automation approach for developing new software tools dedicated to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An innovative pattern to design new business model in the machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Analysis of the novel flexure parallel micromanipulators based on multi-level displacement amplifier with/without symmetrical design (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Brevetto)
- Multi-stage piezo stroke amplifier (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Finalista al EUROP/EURON Technology Transfer Award per il Manual Guidance Device (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Interazioni e collisioni in celle robotizzate (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Simulation of Crash-Tests in Robotics (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- An integrated approach to support the joint design of machine tools and process planning (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- \"ROBOFOOT Project\" - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 6.1 Definition of the Demonstrator (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable D2.3 Safety issues for robot assisted shoe production (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Accordo di confidenzialità tra Ospedale Valduce Presidio Villa Beretta e ITIA-CNR per attività nell'ambito della riabilitazione Robotizzata (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Accordo di confidenzialità tra Comau S.p.A e CNR-ITIA inerente quota di proprietà e diritti relativi alla tecnologia congiunta sviluppata nell'ambito del contratto (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- New service business models in the machine tool industry: a marketing perspective (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Next Project Deliverable 5.1: Report on relevant training topics for manufacturing and production machinery sectors - August 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Calibrazione level 1 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Calibrazione level 2 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Next Deliverable 4.4.2: Tested Version of Lcc Analysis and Control Instruments (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Deliverable 4.5.3: Guidelines and Recommendation to Build Suitable Machines for Nbc (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Deliverable 4.6: Organizing for Solutions: Guidelines and Recommendations, (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Deliverable 4.7: Report on validation of the Eco&Env Life Cycle Software Tool and the Technical Configurator Software Tool (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMERobot Deliverable DR4.11 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMERobot Deliverable DR4.10\"Experiment assessment of collision avoidance reaction/navigation strategies by means of test beds\" (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMERobot Updated Half Year Partner Activity Report (Feb2008) (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Artefatto di calibrazione per fusione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- First prototype modules of LCC analysis and control instruments (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Criteria for safe human-robot interaction and design constraints for intrinsically safe robots (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ARC (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Set of cooperation scenarios implementing NBC for MTB (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- A Structured Methodology For Business Network Design (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New Business Models for Machine Tool Builders (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Reconfigurable control strategies applied on a reconfigurable PKM (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Progetto ALSIS - Sistema Meccatronico Innovativo per la Sicurezza Stradale (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- CORSO SIRI 2009: CONTROLLO IN FORZA, Torino, 10 giugno 2009, Corso SIRI (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Sensorless manual guidance per robot serie NS di Comau robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Sistema di controllo pc-based per sistemi robotizzati basato su sistema operativo open source Linux RTI (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Project Deliverable 4.2: Financial instruments to support cooperation scenarios - August 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Sviluppo di set-up sperimentale per l'utilizzo di robot antropomorfi di piccola taglia per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore per pazienti post-stroke (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- PATIENT POSITIONING AND MOVING SYSTEM FOR RADIOTHERAPY (Brevetto) (Brevetto)
- Calibrazione level1 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DL-Tilt (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.3 - R1 - Motore inferenziale per la risoluzione delle regole di precedenza tra le operazioni (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.6 - R2 - Dimostratore di un modulo di rimozione dei vincoli non necessari da NetPP lineari (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Job Specification of 3D Modelling for Safety Purposes (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ESPE (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Finalizzazione di un dispositivo per la manual guidance di manipolatori industriali di COMAU Business Unit Robotics and Service, sua integrazione con il teach pendant e messa a punto protocollo di comunicazione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale FAR-MUR: Home HeatchCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Studio tecnologia Ethercat e prestudio implementazione master software Ethercat (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo Proposta di Progetto FP7 IP Re-Manufuture (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di calibrazione automatica laser scanner con slitta motorizzata e unità di calibrazione master (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Automatica 2008 (Mostre ed esposizioni) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per manual guidance di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema per il tracking di marker passivi mediante visione stereo (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un sistema di guidance basato sull'utilizzo di Joystick 6D per la programmazione intuitiva su campo di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Seconda Release di Tool software per Life Cycle Costing e Investment Managment nei Sistemi Manifatturieri (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Kineto-static optimisation of PKMs (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Network part program approach based on the STEP-NC data structure for the machining of multiple fixture pallets (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A new pose measuring system based on a spatial four bar linkage with RSSR chain (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LINarm: a low-cost robotic device for upper-limb rehabilitation at home (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Deformation-tracking impedance control in interaction with uncertain environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reference architecture for robot control in a pc-based environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- High-level robot programming in a pc-based control environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Isotropic design of parallel mechanisms using kineto-static indices (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Manufacturing service providing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Methodological aspects on pose error characterization and calibration of parallel kinematic machines (PKM) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Using Kinect for upper-limb functional evaluation in home rehabilitation: A comparison with a 3D stereoscopic passive marker system (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Control system design and simulation based verification for a reconfigurable parallel manipulator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Life cycle cost analysis for risk management in manufacturing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Optimal trajectory planning for hybrid machine tools (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LINarm: A Low-Cost Variable Stiffness Device for Upper-Limb Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- D2.1 CONCEPT OF MODULAR PALLET CONFIGURATION (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Development of robot controllers based on pc hardware and open source software (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- An integrated framework for combined designing dematerialized machine tools and production systems enabling flexibility-oriented business models (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Multi-robot spot-welding cells: An integrated approach to cell design and motion planning (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Design and motion planning of body-in-white assembly cells (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Energy Driven Process Planning and Machine Tool Dynamic Behavior Assessment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Studio, progettazione e realizzazione di una stazione HW e SW multicluster (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N4 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N5 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Annual WP Report - Workpackage R4 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.1 - R1 - REPORT: Regole di precedenza tecnologica tra le operazioni (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.3 - R3 - REPORT: Studio di un motore inferenziale per la risoluzione delle regole di precedenza tra le operazioni (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.6 - R3 - REPORT: Dimostratore di un modulo di rimozione dei vincoli non necessari da PP lineari (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.2.2.4 - R2 - REPORT: Dimostratore di un generatore automatico del NetPP di un configurazione pallet (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Lean HealthCare: nuovi paradigmi organizzativi per le strutture sanitarie (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Business plan for New Business Concepts for Machine Tool Builders (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Cinematica parallela di costruzione italiana (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- D8.2 Mechanical Adaptors Design (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- An application of robot force control in the footwear sector: the euroshoe roughing robotic cell (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Next Project Deliverable 4.1.2: Enablers for New Business Concepts - August 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Accordo Quadro - CNR Regione Lombardia. Rendicontazione scientifica RIPRENDO (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- D5.3 - Full AH test report (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot Deliverable DR4.14 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Development of sensor based reaction strategies and navigation algorithms (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Specification and early set-up of test-beds (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP TEAMING (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale Metadistretti Lombardi: Lean HealthCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- A new software approach to die engineering and optimisation (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Uomo in area pericolosa! (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Simulazione meccatronica di macchine e controlli (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Method for Controlling a Laser cutting Process and Laser cutting System Implementing the Same (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- A novel software approach to PQ2 die design calculations for zamak parts (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- A Modular Architecture for High-Level Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A knowledge base of technical guidelines for machines configuration in innovative business environments (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- On the elasticity in the Dynamic decoupling of Hybrid force/velocity control in the contour tracking task (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- New Financial Approaches for the Economic Sustainability in Manufacturing Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Design issues for reconfigurable PKMs (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- LS3DL-Cabina (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DR-CIA (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Matlab library to offset tassellated surfaces (Software) (Prodotto della ricerca)
- Multicluster station (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.6 - R1 - Dimostratore di un modulo di creazione di un NetPP lineare a partire da un NetPP tradizionale (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Target-generator (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prestudio scanner per polso robot con relativo sistema di sincronizzazione quote robot vs retroproiezione nuvole di punti (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per l'implementazione di strategie di condivisione sicura dello spazio operativo tra robot e operatore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di uno scanner laser a basso costo per applicazioni in ambito sicurezza, medicale ed industriale (Disegni e design) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1726)
- A feed rate optimization technique for high-speed CNC machining with parallel manipulators (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Calibrazione level3 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Libreria Force Control (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Pc Based Control Systems For Compliance Control And Intuitive Programming Of Industrial Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Life Cycle Cost Calculation for Investment Decision in Manufacturing (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Control Technique For Redundant Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Prestudio algoritmi e sistema di controllo cam + motion per laser scanner lineare (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prestudio tecnologia cluster linux per sistema di calibrazione multicore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Scanner lineare da tavolo con tavola rotante (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile per lavorazioni ad alta velocita' (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A numerical environment to optimize the design of machines (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safety device for the safe use of industrial apparatuses and robots, and control method for realtime verification of the kinematic state values of a robotized apparatus (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Business model life cycle evaluation software (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Flangia rotante sensorizzata per programmazione con dispositivo di manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Metodo per il controllo di un processo di taglio laser e sistema di taglio laser implementante tale metodo (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Study of the positioning station of the PTR Inspection Head Analysis of design solutions suitable for manual or automatic work (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- studio di fattibilità per la realizzazione di un dispositivo servocontrollato per la tracciatura automatica della segnaletica stradale orizzontale (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prototipo di un Teach Pendant Wireless per il Jog di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Generatore della legge di moto con jerk controllato (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di Tool Software per il supporto all'implementazione di Nuovi Modelli di Business nel settore dei Beni Strumentali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Next Project Deliverable 4.1.1: Requirements for New Business Modelsâ - May 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Calibrazione level 3 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Holistic Approach for Jointly Designing Dematerialized Machine Tools and Production Systems Enabling Flexibility-Oriented Business Models (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Contratto Comau: Controllo di Forza: Analisi di fattibilità e Prestudio HW/SW per device di esterno (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- A Novel Flexure Parallel Micromanipulator Based on Multi-Level Displacement Amplifier (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.4 Control and programming prototype (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.3 Advanced sensor based robot control Solutions (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di Comau Robotica (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Algoritmi per la pianificazione ottima della traiettoria di robot e macchine sovra-attuate (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Un manipolatore particolare (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Motor control indexes in rehabilitation: effect of the sampling frequency (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An open low-cost EMG acquisition system for analysis and robot control (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A robotic device for ankle motor evaluation and rehabilitation in patients with upper with upper motor neuron syndrome (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Energy-efficient distributed part programme for highly automated production systems (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A reduced model for energy consumption analysis in milling (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Ergonomics and kinematic compatibility of PKankle, a fully-parallel spherical robot for ankle-foot rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A semi-automated approach to support process planner during sequencing of pallet operations on 4-axes machine tools (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Step-NC Compliant Approach for Workpiece Setup Planning Problem on Transfer Line (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot Systems (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot modulare e riconfigurabile a cinematica parallela (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Integrated approach for multi-robot spot-welding cell design and welding-point allocation (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Codice
- Anno di chiusura previsto
- 2014-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
- Istituto esecutore
- Primo anno di attività
- 2005-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
- Abstract
- La commessa si pone come obiettivo principale lo sviluppo di metodologie e strumenti a supporto di una nuova generazione di robot industriali e di servizio (principalmente in ambito medicale) che siano in grado di eseguire correttamente il proprio compito all'interno di ampi intervalli di incertezza operativa e con significativi gap di conoscenza.
Di conseguenza, alcune capacità cognitive devono essere incorporate nel sistema robotico, pur consentendo, ogni qual volta si renda necessario, l'intervento umano, per minimizzare i rischi e massimizzare la flessibilità.
Come nuovo paradigma, si prospetta pertanto un sistema produttivo e di servizio innovativo, in cui operatori e sistemi robotici lavorano insieme in modo simbiotico, in tutte le fasi del ciclo di vita del robot.
Nel triennio 2011-2013 le attività di ricerca si svilupperanno principalmente in relazione a progetti Europei (tra cui Trans-IND \"New Industrialized Construction Process for transport infrastructures based on polymer composite components\"; ROBOFOOT \"Smart robotics for high added value footwear industry\"; ACTIVE \"Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments\") Regionali e Industriali (literal)
- Nome
- Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (literal)
- Descrizione
- Modulo di
- Gestore
Incoming links:
- Prodotto di
- Cinematica parallela di costruzione italiana (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Reconfigurable control strategies applied on a reconfigurable PKM (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A Structured Methodology For Business Network Design (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New Business Models for Machine Tool Builders (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Virtual prototyping of parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Web integrated manufacturing of molds and dies-the win-mode approach (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A modular framework for the development of self-reconfiguring manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reconfigurable numerical control algorithm for high speed machining (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An industrial approach to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- CAD-CAM integration and its future with step-nc in shoe manufacturing industry-side roughing and cementing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Design and control issues for reconfigurable parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Hybrid force-velocity robot contour tracking-an experimental analysis of friction compensation strategies (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Improvement and optimization of a reconfigurable parallel kinematic machine (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Manufacturing practices in dynamic markets-reconfigurability to enable a service-based manufacturing capacity supply (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Modelli di riferimento per sistemi di controllo modulari e riconfigurabili di impianti manifatturieri (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- An LCC-LCA methodology to design manufacturing systems under a business model perspective (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- New Business Models diffusion and trends in European machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Forces at the elbow performing common every day activities (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Elbow bone to bone forces performing common every day activities (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Investigation of robot-human impact (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Innovative service-based business concepts for the machine tool building industry (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Simulazione meccatronica di macchine e controlli (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Uomo in area pericolosa! (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A new software approach to die engineering and optimisation (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Development of robot controllers based on pc hardware and open source software (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Life cycle cost analysis for risk management in manufacturing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Optimal trajectory planning for hybrid machine tools (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Control system design and simulation based verification for a reconfigurable parallel manipulator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reference architecture for robot control in a pc-based environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- High-level robot programming in a pc-based control environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Isotropic design of parallel mechanisms using kineto-static indices (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Manufacturing service providing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Methodological aspects on pose error characterization and calibration of parallel kinematic machines (PKM) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Service manufacturing-the new frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The ABB flexible automation approach for developing new software tools dedicated to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An innovative pattern to design new business model in the machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Simulation techniques for mould and dies designers (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Kineto-static optimisation of PKMs (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- An application of robot force control in the footwear sector: the euroshoe roughing robotic cell (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Lean HealthCare: nuovi paradigmi organizzativi per le strutture sanitarie (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile per lavorazioni ad alta velocita' (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A numerical environment to optimize the design of machines (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Pc Based Control Systems For Compliance Control And Intuitive Programming Of Industrial Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Life Cycle Cost Calculation for Investment Decision in Manufacturing (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Control Technique For Redundant Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A feed rate optimization technique for high-speed CNC machining with parallel manipulators (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Design issues for reconfigurable PKMs (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- New Financial Approaches for the Economic Sustainability in Manufacturing Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- On the elasticity in the Dynamic decoupling of Hybrid force/velocity control in the contour tracking task (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A novel software approach to PQ2 die design calculations for zamak parts (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for High-Level Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A knowledge base of technical guidelines for machines configuration in innovative business environments (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Interazioni e collisioni in celle robotizzate (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Simulation of Crash-Tests in Robotics (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Finalista al EUROP/EURON Technology Transfer Award per il Manual Guidance Device (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Development of a mini-PKM (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Calibration of Serial Manipulators: Theory and Applications, Chap. 8 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Calibration of Parallel Kinematic Machines: Theory and Applications, Chap.9 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Production System Modelling for the Evaluation of the Degree of Reconfigurability (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- PATIENT POSITIONING AND MOVING SYSTEM FOR RADIOTHERAPY (Brevetto) (Brevetto)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di Comau Robotica (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Algoritmi per la pianificazione ottima della traiettoria di robot e macchine sovra-attuate (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- studio di fattibilità per la realizzazione di un dispositivo servocontrollato per la tracciatura automatica della segnaletica stradale orizzontale (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prototipo di un Teach Pendant Wireless per il Jog di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di Tool Software per il supporto all'implementazione di Nuovi Modelli di Business nel settore dei Beni Strumentali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Business model life cycle evaluation software (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Flangia rotante sensorizzata per programmazione con dispositivo di manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prestudio algoritmi e sistema di controllo cam + motion per laser scanner lineare (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prestudio tecnologia cluster linux per sistema di calibrazione multicore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Scanner lineare da tavolo con tavola rotante (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prestudio scanner per polso robot con relativo sistema di sincronizzazione quote robot vs retroproiezione nuvole di punti (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per l'implementazione di strategie di condivisione sicura dello spazio operativo tra robot e operatore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di uno scanner laser a basso costo per applicazioni in ambito sicurezza, medicale ed industriale (Disegni e design) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1726)
- Calibrazione level3 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Libreria Force Control (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DL-Cabina (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DR-CIA (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Matlab library to offset tassellated surfaces (Software) (Prodotto della ricerca)
- Multicluster station (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.6 - R1 - Dimostratore di un modulo di creazione di un NetPP lineare a partire da un NetPP tradizionale (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Target-generator (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Accordo di confidenzialità tra Ospedale Valduce Presidio Villa Beretta e ITIA-CNR per attività nell'ambito della riabilitazione Robotizzata (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Accordo di confidenzialità tra Comau S.p.A e CNR-ITIA inerente quota di proprietà e diritti relativi alla tecnologia congiunta sviluppata nell'ambito del contratto (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Flexibility and reconfigurability for Mass Customization: an analytical approach, Chapter 19 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Life Cycle Cost Calculation for Manufacturing Systems by Means of Reconfigurability Analysis (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Prototipo di un sistema di guidance basato sull'utilizzo di Joystick 6D per la programmazione intuitiva su campo di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Seconda Release di Tool software per Life Cycle Costing e Investment Managment nei Sistemi Manifatturieri (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Dispositivo per manual guidance di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema per il tracking di marker passivi mediante visione stereo (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Finalizzazione di un dispositivo per la manual guidance di manipolatori industriali di COMAU Business Unit Robotics and Service, sua integrazione con il teach pendant e messa a punto protocollo di comunicazione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio tecnologia Ethercat e prestudio implementazione master software Ethercat (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di calibrazione automatica laser scanner con slitta motorizzata e unità di calibrazione master (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Automatica 2008 (Mostre ed esposizioni) (Prodotto della ricerca)
- Calibrazione level1 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DL-Tilt (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.3 - R1 - Motore inferenziale per la risoluzione delle regole di precedenza tra le operazioni (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.6 - R2 - Dimostratore di un modulo di rimozione dei vincoli non necessari da NetPP lineari (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sviluppo di set-up sperimentale per l'utilizzo di robot antropomorfi di piccola taglia per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore per pazienti post-stroke (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sensorless manual guidance per robot serie NS di Comau robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Sistema di controllo pc-based per sistemi robotizzati basato su sistema operativo open source Linux RTI (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Progetto ALSIS - Sistema Meccatronico Innovativo per la Sicurezza Stradale (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Development of sensor based reaction strategies and navigation algorithms (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Specification and early set-up of test-beds (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP TEAMING (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale Metadistretti Lombardi: Lean HealthCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot Deliverable DR4.14 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Next Project Deliverable 4.1.2: Enablers for New Business Concepts - August 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Business plan for New Business Concepts for Machine Tool Builders (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.1 - R1 - REPORT: Regole di precedenza tecnologica tra le operazioni (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.3 - R3 - REPORT: Studio di un motore inferenziale per la risoluzione delle regole di precedenza tra le operazioni (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.1.2.6 - R3 - REPORT: Dimostratore di un modulo di rimozione dei vincoli non necessari da PP lineari (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.2.2.4 - R2 - REPORT: Dimostratore di un generatore automatico del NetPP di un configurazione pallet (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N4 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N5 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Annual WP Report - Workpackage R4 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Studio, progettazione e realizzazione di una stazione HW e SW multicluster (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Robot modulare e riconfigurabile a cinematica parallela (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Robot Systems (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un sistema di posizionamento paziente durante trattamenti radioterapici (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un supercontrollore per applicazioni robotizzate (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattiblità per l'implementazione di nuovi modelli di business nel settore dei beni strumentali (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di piattaforma a 3 DOF rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria degli arti inferiori (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto meccanico di dettaglio di un dispositivo meccatronico per la riabilitazione neuromotoria dell'arto superiore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di piattaforma a 3 dof rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione tridimensionale stereoscopica con algoritmo di calibrazione e misura basato su sovracampionamento del target (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Software di acquisizione ed elaborazione segnali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Banchi di prototipazione per acquisizione segnali di campo di carattere vibrazionale (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Laser scanner lineare (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Teach pendant manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- BIMEC - Stand ITIA robotica (Mostre ed esposizioni) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1728)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per la programmazione intuitiva di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Avio PTR (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Calibrazione level2 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Librerie per la colision avoidance comau scritte in linguaggio PDL2 integrabili su rboto commerciali standard (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- LS3DL 2000 (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- New business models in the machine tool sector (Mostre ed esposizioni) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Network Part Program AT.2.2.4 - R1 - Dimostratore di un generatore di programmi pallet (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Scanner Design Maker and Scanner Solution Explorer (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- CORSO SIRI 2009: CONTROLLO IN FORZA, Torino, 10 giugno 2009, Corso SIRI (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Job Specification of 3D Modelling for Safety Purposes (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ESPE (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale FAR-MUR: Home HeatchCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo Proposta di Progetto FP7 IP Re-Manufuture (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Project Deliverable 4.2: Financial instruments to support cooperation scenarios - August 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Project Deliverable 4.1.1: Requirements for New Business Modelsâ - May 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Calibrazione level 3 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Contratto Comau: Controllo di Forza: Analisi di fattibilità e Prestudio HW/SW per device di esterno (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Generatore della legge di moto con jerk controllato (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Study of the positioning station of the PTR Inspection Head Analysis of design solutions suitable for manual or automatic work (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Set of cooperation scenarios implementing NBC for MTB (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- First prototype modules of LCC analysis and control instruments (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Criteria for safe human-robot interaction and design constraints for intrinsically safe robots (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ARC (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Next Deliverable 4.4.2: Tested Version of Lcc Analysis and Control Instruments (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Deliverable 4.5.3: Guidelines and Recommendation to Build Suitable Machines for Nbc (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Deliverable 4.6: Organizing for Solutions: Guidelines and Recommendations, (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Deliverable 4.7: Report on validation of the Eco&Env Life Cycle Software Tool and the Technical Configurator Software Tool (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMERobot Deliverable DR4.11 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMERobot Deliverable DR4.10\"Experiment assessment of collision avoidance reaction/navigation strategies by means of test beds\" (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMERobot Updated Half Year Partner Activity Report (Feb2008) (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Next Project Deliverable 5.1: Report on relevant training topics for manufacturing and production machinery sectors - August 2006 (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Calibrazione level 1 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Calibrazione level 2 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- New service business models in the machine tool industry: a marketing perspective (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Brevetto)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Metodo per il controllo di un processo di taglio laser e sistema di taglio laser implementante tale metodo (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Safety device for the safe use of industrial apparatuses and robots, and control method for realtime verification of the kinematic state values of a robotized apparatus (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A new pose measuring system based on a spatial four bar linkage with RSSR chain (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- A semi-automated approach to support process planner during sequencing of pallet operations on 4-axes machine tools (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Step-NC Compliant Approach for Workpiece Setup Planning Problem on Transfer Line (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Artefatto di calibrazione per fusione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Sistema e metodo per la ricostruzione tridimensionale di oggetti (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Sustainable ICT-based Services for Healthcare (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Python and Arduino for Multi-Axis Control (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Integrated approach for multi-robot spot-welding cell design and welding-point allocation (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Un manipolatore particolare (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.4 Control and programming prototype (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.3 Advanced sensor based robot control Solutions (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Holistic Approach for Jointly Designing Dematerialized Machine Tools and Production Systems Enabling Flexibility-Oriented Business Models (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.1 Robots in Footwear Industry: requirements (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.2 Scenarios definition and validation plan (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D2.1 Robot assisted footwear manufacturing redesign (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.2 Advanced sensor based robot programming. (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- An integrated setup planning and pallet configuration approach for highly automated production systems with energy modelling of manufacturing operations (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An integrated approach for joint process planning and machine tool dynamic behavioral assessment (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Il robot amico (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- \"ROBOFOOT Project\" - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 6.1 Definition of the Demonstrator (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable D2.3 Safety issues for robot assisted shoe production (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- An integrated approach to support the joint design of machine tools and process planning (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto) (Brevetto)
- Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Energy Driven Process Planning and Machine Tool Dynamic Behavior Assessment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Pallet operation sequencing based on network part program logic (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Network part program approach based on the STEP-NC data structure for the machining of multiple fixture pallets (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Trajectory-dependant safe distances in human-robot interaction (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LIGHTarm: A highly adaptable gravity-compensated exoskeleton for upper-limb rehabilitation and ADL assistance (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- D2.1 CONCEPT OF MODULAR PALLET CONFIGURATION (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Multi-robot spot-welding cells: An integrated approach to cell design and motion planning (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Design and motion planning of body-in-white assembly cells (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An integrated framework for combined designing dematerialized machine tools and production systems enabling flexibility-oriented business models (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- LINarm: A Low-Cost Variable Stiffness Device for Upper-Limb Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Using Kinect for upper-limb functional evaluation in home rehabilitation: A comparison with a 3D stereoscopic passive marker system (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Deformation-tracking impedance control in interaction with uncertain environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LINarm: a low-cost robotic device for upper-limb rehabilitation at home (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto) (Brevetto)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (Brevetto)
- Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A Novel Flexure Parallel Micromanipulator Based on Multi-Level Displacement Amplifier (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- D5.3 - Full AH test report (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- D8.2 Mechanical Adaptors Design (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Accordo Quadro - CNR Regione Lombardia. Rendicontazione scientifica RIPRENDO (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A reduced model for energy consumption analysis in milling (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Ergonomics and kinematic compatibility of PKankle, a fully-parallel spherical robot for ankle-foot rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Energy-efficient distributed part programme for highly automated production systems (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A robotic device for ankle motor evaluation and rehabilitation in patients with upper with upper motor neuron syndrome (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Motor control indexes in rehabilitation: effect of the sampling frequency (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An open low-cost EMG acquisition system for analysis and robot control (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Method for Controlling a Laser cutting Process and Laser cutting System Implementing the Same (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Analysis of the novel flexure parallel micromanipulators based on multi-level displacement amplifier with/without symmetrical design (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Multi-stage piezo stroke amplifier (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID329418
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