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					<div id="navpath"><strong>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID2459</strong> </div>
					<div class="scheda"><h1>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)</h1>
<dl><dt>Type</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/retescientifica.owl#Modulo' class = 'external' >Modulo</a> (Classe)</li></ul></dd><dt>Label</dt><dd><ul><li>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (literal)</li></ul></dd><dt>Prodotto</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID62342'>Real-time optical SLAM-based mosaicking for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95405'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95404'>Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308265'>ROV vision-based motion estimation: A comparison study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95362'>Line following guidance control: application to the Charlie Unmanned Surface Vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308260'>Large-scale image mosaicking using multimodal hyperedge constraints from multiple registration methods within the Generalized Graph SLAM framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308261'>Large-scale mosaicking with spectral registration based simultaneous localization and mapping (iFMI-SLAM) in the Ligurian Sea (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308262'>Binary visual features for ROV motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95300'>Experiments in Low Cost High Precision Motion Control for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170217'>Handling uncertainty in underwater robotics: the example of ROV bottom-following (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95295'>Vision-based ROV horizontal motion control: experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95297'>GNU/Linux-based architecture for embedded real-time marine robotics control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95299'>Execution contro of robotic tasks for marine systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID305337'>Guidance of Unmanned Surface Vehicles Experiments in Vehicle Following (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95247'>Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95248'>Path-following algorithms and experiments for an autonomous surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID305316'>A Robot Application for Marine Vessel Inspection (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309264'>Unmanned Surface Vehicles for automatic bathymetry mapping and shores' maintenance (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308062'>Swarm-based path-following for cooperative unmanned surface vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309254'>Final Results and Exploitation of the Cooperative Autonomous Robotic Towing System for Emergency Ship Towing Operations Support (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307979'>The MINOAS project: Marine INspection rObotic Assistant System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307956'>Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applications (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152234'>Sistema di acquisizione dati e controllo remoto di strumentazione acustica su un Unmanned Marine Vehicle (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309058'>Performance Indices for Evaluation and Comparison of Unmanned Marine Vehicles' Guidance Systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152196'>Interfaccia uomo-macchina e sistema di monitoraggio, controllo e supervisione per naval package (ridotto) (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308976'>ILOS Guidance - Experiments and Tuning (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308936'>Combined Acoustic and Video Characterization of Coastal Environment by means of Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162615'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/13: Progetto e produzione di passacavi subacquei (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162606'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/04: Progettazione e realizzazione di un campionatore di larve di Antarctic Silverfish da utilizzare con il ROV Romeo. (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95500'>Virtual Target Based Coordi- nated Path-Following for Multi-Vehicle Systems (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95506'>Robotic Tools to Assist Marine Inspection: The MINOAS Approach (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID145189'>Sistema per la rilevazione e classificazione di eventi durante azioni in movimento (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID145191'>Metodo e sistema per la rilevazione automatica di eventi in ambito sportivo (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95363'>Self-Oscillation based identification and heading control for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95365'>An innovative marking machine integrated with a GNU/Linux-based embedded real-time plat- form (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95366'>Mission Control for Unmanned Underwater Vehicles: functional requirements and basic system design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95501'>A Sliding Mode Based Guidance System for Vehicle-Following Operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95503'>First Steps towards a Roboticized Visual Inspection System for Vessels (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95505'>MINOAS a Marine INspection rObotic Assistant: system requirements and design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173722'>Polar applications of Romeo ROV (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309565'>Cooperative path-following in a moving path reference framework for autonomous marine vehicles (Contributo in 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vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149906'>Human Machine Interface and Monitoring, Control and Supervision system for an electrical power generator for ships (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149908'>Integration of a vision system in a Linux-based embedded real-time platform for industrial automation (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95364'>Unmanned Marine Vehicles at CNR-ISSIA (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149896'>Echofish (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79888'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface Vessel for the Study of Sea-Air Interactions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79890'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79867'>Speeded up Robust Features for Vision-Based Underwater Motion Estimation and SLAM: Comparison with Correlation-Based Techniques (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95249'>Basic navigation, guidance and control of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95143'>Modelling and identification of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95144'>Standard Linux for embedded real-time manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95145'>Vision-based SLAM for ROVs: preliminary experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95146'>Romeo ROV Antarctic exploitation for benthic research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95142'>Autonomous Surface Craft: prototypes and basic research issues (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52691'>Fast in-field identification of unmanned marine vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307965'>Integration of acoustic devices on small USVs: The Charlie experience (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309095'>Assessing path-following performance for Unmanned Marine Vehicles with algorithms from numerical commutative algebra (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52623'>Execution control of ROV navigation, guidance and control tasks (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID167595'>Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52624'>A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52625'>Basic navigation, guidance and control of an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309074'>A collision avoidance algorithm based on the virtual target approach for cooperative unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307927'>Enhancing autonomous capabilities and human-robot interaction for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307911'>Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52584'>The sea-surface autonomous modular unit project - Antarctic exploitation of an autonomous catamaran for the study of the sea-air interface (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170341'>Bottom-following for remotely operated vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149909'>Control software for the Power Management System of the Saipem FPSO Gimboa unit (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149898'>Studio di fattibilita' di un mezzo navale multiuso senza equipaggio dedicato al monitoraggio degli specchi d'acqua e dei fondali (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52543'>Laser-triangulation optical-correlation sensor for ROV slow motion estimation (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162709'>MINOAS - Deliverable D4  Robot path-planning and localization scheme (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162603'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/01: Fotocamera digitale subacquea per il ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162604'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/02: Charlie Power System modification (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308266'>Comparing region-based and feature-based methods for ROV vision-based motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308258'>Towards good experimental methodologies for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95296'>Vision-based ROV horizontal motion control (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308263'>A real-time mosaicking algorithm using binary features for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95301'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52648'>Path-following algorithms and experiments for an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID185575'>Marine Robotics and Society (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308130'>Improving Coastal Operations With Unmanned Surface Vehicles Charlie USV Overcomes Common Problems By Utilizing Dual-Communications System, Acoustic Integration, Mission Control (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52626'>Standard Linux for embedded real-time robotics and manufacturing control systems (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172713'>Sea trials of SESAMO: an autonomous surface vessel for the study of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152216'>Sistema di controllo Hammer: porting su piattaforma embedded real-time (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79980'>An online SLAM-based mosaicking using local maps for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152195'>Implementazione dell'On-Board Training System per il sistema di automazione della piattaforma per le fregate Orizzonte (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52563'>Designing and developing simple low cost mobile robots for autonomous navigation (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228482'>Active sonar-based bottom following for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149921'>Prototipo di unmanned surface vehicle (battello senza equipaggio) ALANIS (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149927'>Progetto Green Project - Sistema automatico di lettura di caratteri marcati in ambiente siderurgico (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52647'>Aluminum Autonomous Navigator for Intelligent Sampling: the ALANIS project (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149897'>Sistema di anti-intrusione costiera e portuale sottomarina (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308000'>MINOAS Project: Localization, Task Allocation and Path-Planning Architecture System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149899'>Antarctic Benthic Shuttle 3 (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307986'>Autonomous mine hunting mission for the Charlie USV (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149907'>On Board Training System for the automation system of the platform of the Horizon class frigates (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307972'>Robot task allocation and path-planning systems in the MINOAS project framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149895'>Sensor-based guidance and control of autonomous marine vehicles: path-following and obstacle avoidance (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307946'>MARC: Magnetic Autonomous Robotic Crawler Development and Exploitation in the MINOAS Project (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52565'>Unmanned Surface Vehicle for Coastal and Protected Waters Applications: the Charlie Project (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307917'>Application of fault detection and isolation techniques on an unmanned surface vehicle (USV) (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52564'>Vision-based ROV horizontal motion control: Near-seafloor experimental results (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307892'>Cooperative Autonomous Robotic Towing System - Exploitation of Autonomous Marine Vehicles in Emergency Towing Procedures (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307905'>Discrete-time sliding mode control for guidance of an unmanned surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172462'>Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141536'>Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141529'>Low cost high precision motion control for ROV (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228527'>Variable configuration UUVs for marine science applications (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172318'>A numerical comparison between Feature Correlation and Phase Correlation for motion estimation relative to sea bottom (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309290'>Jacobian task priority-based approach for path following of unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169856'>Sampling sea surfaces with SESAMO: An autonomous craft for the study of sea-air interactions (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308920'>Motion planning in the belief space for compliant behaviour of a diver companion robot (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162612'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/10: Studio di fattibilità sulla modifica da 48V a 24V al sistema di alimentazione del catamarano Charlie (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162613'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/11: Progetto telaio per pannelli fotovoltaici del catamarano Charlie (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162614'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/12: Progetto e realizzazione del nuovo hardware del catamarano Charlie (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162616'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/14: Rapporto di manutenzione dei propulsori del ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162608'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/06: Charlie power consumption measured using Hall Effect Sensors (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162609'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/07: Installazione sul catamarano Charlie di timoni controllati da servomotore brushless (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162610'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/08: Controllo di posizione dei timoni installati sul catamarano Charlie utilizzando switches di fine corsa (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162611'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/09: Calcolo massimo trasferimento di potenza sul ROV Romeo attraverso il cavo ombelicale (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169498'>Execution control of robotic tasks: a Petri net-based approach (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309576'>Cooperative robotic maneuvers for emergency ship towing operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162605'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/03: Flash subacquei per la fotocamera digitale del ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162607'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/05: Scelta del motoriduttore brushless da utilizzare nel sistema di aggancio/sgancio payload del ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141537'>An Embedded Real-Time Control Architecture for Unmanned Marine Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID187043'>Charlie, a Testbed for USV Research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li></ul></dd><dt>Codice</dt><dd><ul><li>SP.P03.003.001 (literal)</li></ul></dd><dt>Anno di chiusura previsto</dt><dd><ul><li>2014-01-01T00:00:00+01:00 (literal)</li></ul></dd><dt>Istituto esecutore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS090'>Institute of intelligent systems for automation (ISSIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Primo anno di attività</dt><dd><ul><li>2005-01-01T00:00:00+01:00 (literal)</li></ul></dd><dt>Abstract</dt><dd><ul><li>Questo modulo si occupa dello studio e dello sviluppo di sistemi robotici autonomi con particolare attenzione a veicoli robotizzati marini. La ricerca  e' focalizzata sulle architetture di controllo intelligente, incluso lo sviluppo di piattaforme hardware e software per la robotica e l'automazione industriale, e la stima del moto, guida e controllo di veicoli robotizzati tramite sensori on-board. (literal)</li></ul></dd><dt>Nome</dt><dd><ul><li>Sistemi robotici autonomi e controllo (literal)</li></ul></dd><dt>Descrizione</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionemodulo-descrizionemodulo/ID2459'>Descrizione del modulo "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)"</a> (Descrizione modulo)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionecollaborazioni/MODULO-ID2459'>Descrizione collaborazioni del modulo "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)"</a> (Descrizione collaborazioni)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionestatoavanzamentoattivita/MODULO-ID2459'>Descrizione dello stato di avanzamento delle attività del modulo "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)"</a> (Descrizione stato avanzamento attività)</li></ul></dd><dt>Modulo di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/commessa/ID1576'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)</a> (Commessa)</li></ul></dd><dt>Gestore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99'>MASSIMO CACCIA</a> (Persona)</li></ul></dd>

</dl>

<br/><h4>Incoming links:</h4><br/><dl><dt>Prodotto di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95142'>Autonomous Surface Craft: prototypes and basic research issues (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95143'>Modelling and identification of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95144'>Standard Linux for embedded real-time manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95145'>Vision-based SLAM for ROVs: preliminary experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95146'>Romeo ROV Antarctic exploitation for benthic research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95247'>Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95248'>Path-following algorithms and experiments for an autonomous surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95295'>Vision-based ROV horizontal motion control: experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95297'>GNU/Linux-based architecture for embedded real-time marine robotics control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95299'>Execution contro of robotic tasks for marine systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95300'>Experiments in Low Cost High Precision Motion Control for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95362'>Line following guidance control: application to the Charlie Unmanned Surface Vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95404'>Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95405'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79980'>An online SLAM-based mosaicking using local maps for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95296'>Vision-based ROV horizontal motion control (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95301'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95363'>Self-Oscillation based identification and heading control for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95365'>An innovative marking machine integrated with a GNU/Linux-based embedded real-time plat- form (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95366'>Mission Control for Unmanned Underwater Vehicles: functional requirements and basic system design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95500'>Virtual Target Based Coordi- nated Path-Following for Multi-Vehicle Systems (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95506'>Robotic Tools to Assist Marine Inspection: The MINOAS Approach (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52563'>Designing and developing simple low cost mobile robots for autonomous navigation (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52626'>Standard Linux for embedded real-time robotics and manufacturing control systems (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52648'>Path-following algorithms and experiments for an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52543'>Laser-triangulation optical-correlation sensor for ROV slow motion estimation (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52584'>The sea-surface autonomous modular unit project - Antarctic exploitation of an autonomous catamaran for the study of the sea-air interface (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52623'>Execution control of ROV navigation, guidance and control tasks (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52624'>A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52625'>Basic navigation, guidance and control of an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52691'>Fast in-field identification of unmanned marine vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID62342'>Real-time optical SLAM-based mosaicking for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52564'>Vision-based ROV horizontal motion control: Near-seafloor experimental results (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52565'>Unmanned Surface Vehicle for Coastal and Protected Waters Applications: the Charlie Project (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52647'>Aluminum Autonomous Navigator for Intelligent Sampling: the ALANIS project (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79867'>Speeded up Robust Features for Vision-Based Underwater Motion Estimation and SLAM: Comparison with Correlation-Based Techniques (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79888'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface Vessel for the Study of Sea-Air Interactions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79890'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95249'>Basic navigation, guidance and control of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95364'>Unmanned Marine Vehicles at CNR-ISSIA (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95406'>The ALANIS USV: ALuminum Autonomous Navigator for Intelligent Sampling (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95501'>A Sliding Mode Based Guidance System for Vehicle-Following Operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95503'>First Steps towards a Roboticized Visual Inspection System for Vessels (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95505'>MINOAS a Marine INspection rObotic Assistant: system requirements and design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID145189'>Sistema per la rilevazione e classificazione di eventi durante azioni in movimento (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID145191'>Metodo e sistema per la rilevazione automatica di eventi in ambito sportivo (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149895'>Sensor-based guidance and control of autonomous marine vehicles: path-following and obstacle avoidance (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149897'>Sistema di anti-intrusione costiera e portuale sottomarina (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149899'>Antarctic Benthic Shuttle 3 (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149907'>On Board Training System for the automation system of the platform of the Horizon class frigates (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149921'>Prototipo di unmanned surface vehicle (battello senza equipaggio) ALANIS (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149927'>Progetto Green Project - Sistema automatico di lettura di caratteri marcati in ambiente siderurgico (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152195'>Implementazione dell'On-Board Training System per il sistema di automazione della piattaforma per le fregate Orizzonte (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152216'>Sistema di controllo Hammer: porting su piattaforma embedded real-time (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141529'>Low cost high precision motion control for ROV (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141536'>Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149896'>Echofish (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149906'>Human Machine Interface and Monitoring, Control and Supervision system for an electrical power generator for ships (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149908'>Integration of a vision system in a Linux-based embedded real-time platform for industrial automation (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152196'>Interfaccia uomo-macchina e sistema di monitoraggio, controllo e supervisione per naval package (ridotto) (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152234'>Sistema di acquisizione dati e controllo remoto di strumentazione acustica su un Unmanned Marine Vehicle (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162605'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/03: Flash subacquei per la fotocamera digitale del ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162607'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/05: Scelta del motoriduttore brushless da utilizzare nel sistema di aggancio/sgancio payload del ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162608'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/06: Charlie power consumption measured using Hall Effect Sensors (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162609'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/07: Installazione sul catamarano Charlie di timoni controllati da servomotore brushless (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162610'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/08: Controllo di posizione dei timoni installati sul catamarano Charlie utilizzando switches di fine corsa (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162611'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/09: Calcolo massimo trasferimento di potenza sul ROV Romeo attraverso il cavo ombelicale (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162612'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/10: Studio di fattibilità sulla modifica da 48V a 24V al sistema di alimentazione del catamarano Charlie (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162613'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/11: Progetto telaio per pannelli fotovoltaici del catamarano Charlie (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162614'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/12: Progetto e realizzazione del nuovo hardware del catamarano Charlie (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162616'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/14: Rapporto di manutenzione dei propulsori del ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141537'>An Embedded Real-Time Control Architecture for Unmanned Marine Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149898'>Studio di fattibilita' di un mezzo navale multiuso senza equipaggio dedicato al monitoraggio degli specchi d'acqua e dei fondali (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149909'>Control software for the Power Management System of the Saipem FPSO Gimboa unit (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162606'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/04: Progettazione e realizzazione di un campionatore di larve di Antarctic Silverfish da utilizzare con il ROV Romeo. (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162615'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/13: Progetto e produzione di passacavi subacquei (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162603'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/01: Fotocamera digitale subacquea per il ROV Romeo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162604'>TR CNR ISSIA SP3-03-06/02: Charlie Power System modification (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162709'>MINOAS - Deliverable D4  Robot path-planning and localization scheme (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID167595'>Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169856'>Sampling sea surfaces with SESAMO: An autonomous craft for the study of sea-air interactions (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173722'>Polar applications of Romeo ROV (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169498'>Execution control of robotic tasks: a Petri net-based approach (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170217'>Handling uncertainty in underwater robotics: the example of ROV bottom-following (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172318'>A numerical comparison between Feature Correlation and Phase Correlation for motion estimation relative to sea bottom (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172462'>Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172713'>Sea trials of SESAMO: an autonomous surface vessel for the study of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170341'>Bottom-following for remotely operated vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173721'>Polar applications of ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID185575'>Marine Robotics and Society (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID187043'>Charlie, a Testbed for USV Research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228527'>Variable configuration UUVs for marine science applications (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228482'>Active sonar-based bottom following for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307956'>Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applications (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307979'>The MINOAS project: Marine INspection rObotic Assistant System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308062'>Swarm-based path-following for cooperative unmanned surface vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308260'>Large-scale image mosaicking using multimodal hyperedge constraints from multiple registration methods within the Generalized Graph SLAM framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308261'>Large-scale mosaicking with spectral registration based simultaneous localization and mapping (iFMI-SLAM) in the Ligurian Sea (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308262'>Binary visual features for ROV motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308265'>ROV vision-based motion estimation: A comparison study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309074'>A collision avoidance algorithm based on the virtual target approach for cooperative unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309095'>Assessing path-following performance for Unmanned Marine Vehicles with algorithms from numerical commutative algebra (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309531'>Speed constraints handling in USV swarm path-following frameworks (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309565'>Cooperative path-following in a moving path reference framework for autonomous marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID305316'>A Robot Application for Marine Vessel Inspection (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID305337'>Guidance of Unmanned Surface Vehicles Experiments in Vehicle Following (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307911'>Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307927'>Enhancing autonomous capabilities and human-robot interaction for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307965'>Integration of acoustic devices on small USVs: The Charlie experience (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308259'>Vehicle-following for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308264'>A comparison between different feature-based methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308920'>Motion planning in the belief space for compliant behaviour of a diver companion robot (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309290'>Jacobian task priority-based approach for path following of unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307892'>Cooperative Autonomous Robotic Towing System - Exploitation of Autonomous Marine Vehicles in Emergency Towing Procedures (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307905'>Discrete-time sliding mode control for guidance of an unmanned surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307917'>Application of fault detection and isolation techniques on an unmanned surface vehicle (USV) (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307946'>MARC: Magnetic Autonomous Robotic Crawler Development and Exploitation in the MINOAS Project (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307972'>Robot task allocation and path-planning systems in the MINOAS project framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307986'>Autonomous mine hunting mission for the Charlie USV (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308000'>MINOAS Project: Localization, Task Allocation and Path-Planning Architecture System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308130'>Improving Coastal Operations With Unmanned Surface Vehicles Charlie USV Overcomes Common Problems By Utilizing Dual-Communications System, Acoustic Integration, Mission Control (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308258'>Towards good experimental methodologies for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308263'>A real-time mosaicking algorithm using binary features for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308266'>Comparing region-based and feature-based methods for ROV vision-based motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308936'>Combined Acoustic and Video Characterization of Coastal Environment by means of Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308976'>ILOS Guidance - Experiments and Tuning (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309058'>Performance Indices for Evaluation and Comparison of Unmanned Marine Vehicles' Guidance Systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309254'>Final Results and Exploitation of the Cooperative Autonomous Robotic Towing System for Emergency Ship Towing Operations Support (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309264'>Unmanned Surface Vehicles for automatic bathymetry mapping and shores' maintenance (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309576'>Cooperative robotic maneuvers for emergency ship towing operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li></ul></dd><dt>Istituto esecutore di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS090'>Institute of intelligent systems for automation (ISSIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Modulo</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/commessa/ID1576'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)</a> (Commessa)</li></ul></dd><dt>Gestore di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99'>MASSIMO CACCIA</a> (Persona)</li></ul></dd><dt>Descrizione di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionestatoavanzamentoattivita/MODULO-ID2459'>Descrizione dello stato di avanzamento delle attività del modulo "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)"</a> (Descrizione stato avanzamento attività)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionecollaborazioni/MODULO-ID2459'>Descrizione collaborazioni del modulo "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)"</a> (Descrizione collaborazioni)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionemodulo-descrizionemodulo/ID2459'>Descrizione del modulo "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)"</a> (Descrizione modulo)</li></ul></dd>

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				<p>Copyright &copy; 2010 <a href="http://www.cnr.it" class="lang-dyn">Italian National Research Council</a> <br/> <br/>
				This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License</a><br/><br/>
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