Descrizione del modulo "Tecnologie avanzate a supporto dei non vedenti (SP.P06.002.001)"

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  • Descrizione del modulo "Tecnologie avanzate a supporto dei non vedenti (SP.P06.002.001)" (literal)
Potenziale impiego per bisogni individuali e collettivi
  • Le metodologie e le tecnologie oggetto della commessa possono trovare applicazione in diversi contesti legati alla persona o a problematiche di interesse sociale. Nel settore della formazione possono consentire l?accesso organizzato alle informazioni come il supporto alla fruizione evoluta. Nel settore dell?assistenza ai diversamente abili può consentire l?offerta di informazioni digitali attraverso le modalità sensoriali più funzionali ed efficienti. (literal)
Strumentazione
  • La strumentazione utilizzata include sensori diversi per la percezione dell'ambiente come sistemi di visione, sistemi laser, sistemi a ultrasuono, sensori di assetto, sensori per l'autolocalizzazione e la determinazione del movimento, ecc; sistemi di calcolo avanzato per elaborazioni real time, sistemi di navigazione autonoma, prototipi di veicoli mobili terrestri. (literal)
Tematiche di ricerca
  • Le tematiche di ricerca della commessa riguardano: caratterizzazione delle informazioni da estrarre dalla scena e le metodologie per acquisirle; identificazione e selezione di canali sensoriali più adeguati a rappresentare l'informazione e metodologie per la sua trasduzione nelle modalità sensoriali disponibili; definizione e rappresentazione dell'informazione da integrare nel Modello Tridimensionale Aumentato; studio di metodologie per la costruzione, manipolazione e restituzione dei modelli attraverso i canali sensoriali disponibili. (literal)
Competenze
  • Il personale assegnato alla commessa possiede consolidate competenze ed esperienze nei settori della elaborazione, analisi e caratterizzazione di segnali ed immagini; della costruzione, manipolazione e restituzione di modelli tridimensionali; della simulazione geometrica e fisica in ambienti virtuali; dell?apprendimento, supervisionato e non supervisionato, di sistemi di supporto alle decisioni; della ottimizzazione e controllo ottimo di sistemi complessi; della statistica e della teoria dell?apprendimento statistico; della modellistica, simulazione, supervisione e controllo di processi ed impianti complessi; dell?interazione uomo-macchina basate sui canali sensoriali vocale, tattile e visivo. (literal)
Tecnologie
  • Sviluppo di metodologie per l'estrazione di informazioni significative delle diverse realtà fisiche di oggetti ed ambienti, per la costruzione di mappe dell'ambiente, per la rilevazione e il riconoscimento di oggetti, per la navigazione autonoma in ambienti interni ed esterni. (literal)
Obiettivi
  • Ricerca sulle informazioni estraibili dall'ambiente per la costruzione di schemi mentali, studio dell'estrazione ed elaborazione di informazioni da sensori ad ultrasuono, laser o infrarosso per costruire mappe, valutare la dinamica della scena, riconoscere oggetti. Metodologie per costruire, manipolare e fruire Modelli Tridimensionali Aumentati che integrino tradizionali informazioni 3D (dimensione, forma, ') con dati aggiuntivi trasmissibili ai non vedenti in modo tattile o uditivo. (literal)
Stato dell'arte
  • I non vedenti, indipendenti negli ambienti chiusi e conosciuti, risultano fortemente limitati in ambienti sconosciuti sia interni che esterni. La mancanza di percezione di profondità e di strutturazione dell'ambiente riduce la qualità della vita e la consapevolezza dell'ambiente. La mancanza di percezione diretta tattile di oggetti tridimensionali limita l'esperienza e lo sviluppo cognitivo dei non vedenti. L?interazione uomo-macchina, attualmente basata su strumenti tradizionali e consolidati ma non sempre naturali ed efficienti, può essere potenziata utilizzando nuove tecnologie disponibili per sviluppare modalità sensoriali innovative ed evolute che permettano l'utilizzo di modalità alternative di comunicazione e rendano la percezione e la comprensione più naturali ed immediate. (literal)
Tecniche di indagine
  • Le tecniche di indagine riguardano: la applicazione di metodologie di elaborazione dei segnali e immagini per l'estrazione delle caratteristiche significative dell'ambiente con sensori di tipo diverso come telecamere, sensori ultrasonori, sensori laser, ecc.; la realizzazione di moduli applicativi che utilizzino i canali comunicativi disponibili nel modo più efficiente e naturale possibile; moduli che analizzino i dati disponibili ed utilizzino strategie di apprendimento, ottimizzazione, supervisione e controllo per supportare le decisioni; realizzazione di prototipi che permettano di effettuare verifiche sperimentali dell?interazione evoluta ed assistita tra contesto ed operatore. (literal)
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