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					<div id="navpath"><strong>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/commessa/ID1576</strong> </div>
					<div class="scheda"><h1>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)</h1>
<dl><dt>Type</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/retescientifica.owl#Commessa' class = 'external' >Commessa</a> (Classe)</li></ul></dd><dt>Label</dt><dd><ul><li>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003) (literal)</li></ul></dd><dt>Modulo</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID2459'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)</a> (Modulo)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID8985'>Sistemi robotici autonomi e controllo: applicazioni (SP.P03.003.002)</a> (Modulo)</li></ul></dd><dt>Codice</dt><dd><ul><li>SP.P03.003 (literal)</li></ul></dd><dt>Anno di chiusura previsto</dt><dd><ul><li>2018-01-01T00:00:00+01:00 (literal)</li></ul></dd><dt>Dipartimento</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/dipartimento/CDS508'>Advanced Manufacturing Systems</a> (Dipartimento)</li></ul></dd><dt>Istituto esecutore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS090'>Institute of intelligent systems for automation (ISSIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Primo anno di attività</dt><dd><ul><li>2005-01-01T00:00:00+01:00 (literal)</li></ul></dd><dt>Abstract</dt><dd><ul><li>La commessa si occupa dello studio di sistemi robotici in grado di agire 
autonomamente in ambienti non strutturati con particolare attenzione 
alle piattaforme sw/hw di sviluppo, alle architetture di controllo, ai 
sistemi di stima del moto, guida e controllo su base sensoriale (sistemi 
a tempo continuo, sincroni), ed ai sistemi di controllo di esecuzione, 
coordinazione e controllo di missione (sistemi a tempo discreto, 
asincroni). L'attività di ricerca, a carattere teorico-sperimentale, è 
supportata dallo sviluppo di piattaforme robotiche mobili prototipali 
per ambiente marino-marittimo, che presenta le caratteristiche tipiche di un 
ambiente non strutturato. (literal)</li></ul></dd><dt>Nome</dt><dd><ul><li>Sistemi robotici autonomi e controllo (literal)</li></ul></dd><dt>Descrizione</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionestatoavanzamentoattivita/COMMESSA-ID1576'>Descrizione avanzamento attività della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Descrizione stato avanzamento attività)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionecommessa/ID1576'>Descrizione della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Descrizione commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-previsioneattivita/COMMESSA-ID1576'>Descrizione previsione attività della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Previsione attività)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionecollaborazioni/COMMESSA-ID1576'>Descrizione collaborazioni della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Descrizione collaborazioni)</li></ul></dd><dt>Responsabile</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99'>MASSIMO CACCIA</a> (Persona)</li></ul></dd>

</dl>

<br/><h4>Incoming links:</h4><br/><dl><dt>Istituto esecutore di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS090'>Institute of intelligent systems for automation (ISSIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Descrizione di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionecommessa/ID1576'>Descrizione della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Descrizione commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-previsioneattivita/COMMESSA-ID1576'>Descrizione previsione attività della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Previsione attività)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionestatoavanzamentoattivita/COMMESSA-ID1576'>Descrizione avanzamento attività della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Descrizione stato avanzamento attività)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/descrizionecommessa-descrizionecollaborazioni/COMMESSA-ID1576'>Descrizione collaborazioni della commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)"</a> (Descrizione collaborazioni)</li></ul></dd><dt>In commessa</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA13636-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. RICCARDO MANTOVANI nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. RICCARDO BONO nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di ING. GABRIELE BRUZZONE nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2726-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG.RA LORELLA MARIA BECCHI nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19979-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. EDOARDO SPIRANDELLI nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA13636-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. RICCARDO MANTOVANI nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. RICCARDO BONO nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1781-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT.SSA MICAELA PALESTINI nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5466-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. RAIMONDO BACINO nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2006</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799-COMMESSA1576-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di ING. GABRIELE BRUZZONE nell'anno 2006</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19413-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. ANTONIO SICCARDI nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5466-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. RAIMONDO BACINO nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2726-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG.RA LORELLA MARIA BECCHI nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19979-COMMESSA1576-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. EDOARDO SPIRANDELLI nell'anno 2006</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA16720-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. LUCA PESCE nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA7829-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. FILIPPO ALDO GRASSIA nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA13754-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. ANGELO MISTRANGELO nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1781-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT.SSA MICAELA PALESTINI nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19413-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. ANTONIO SICCARDI nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA7829-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. FILIPPO ALDO GRASSIA nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di ING. GABRIELE BRUZZONE nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2384-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. GIORGIO BRUZZONE nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2384-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. GIORGIO BRUZZONE nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA13754-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. ANGELO MISTRANGELO nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2384-COMMESSA1576-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. GIORGIO BRUZZONE nell'anno 2006</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19979-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. EDOARDO SPIRANDELLI nell'anno 2007</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA16720-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di SIG. LUCA PESCE nell'anno 2008</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718-COMMESSA1576-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. RICCARDO BONO nell'anno 2006</a></li></ul></dd><dt>Dipartimento di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/dipartimento/CDS508'>Advanced Manufacturing Systems</a> (Dipartimento)</li></ul></dd><dt>Responsabile di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99'>MASSIMO CACCIA</a> (Persona)</li></ul></dd><dt>Commessa</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/progetto/ID217'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/progetto/ID217</a></li></ul></dd><dt>Modulo di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID8985'>Sistemi robotici autonomi e controllo: applicazioni (SP.P03.003.002)</a> (Modulo)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID2459'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)</a> (Modulo)</li></ul></dd>

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					data.CNR.it
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					<dt>DATA.CNR.IT</dt>
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							<li>
								<a href="/site">data.CNR.it</a>
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								<a href="/sparql">SPARQL Endpoint</a>
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					<dt>Be updated</dt>
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					<dt>External resources</dt>
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								<a href="http://www.w3.org/2001/sw/">W3C Semantic Web Activity</a>
							</li>
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							</li>
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								<a href="http://linkeddata.org/">linkeddata.org</a>
							</li>
							<!-- li>
								<a href="http://www.w3.org/DesignIssues/LinkedData.html"><img src="http://lab.linkeddata.deri.ie/2010/lod-badges/img/data-badge-5.png" alt="five star open Web data" /></a>
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						</ul>
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				<p>Copyright &copy; 2010 <a href="http://www.cnr.it" class="lang-dyn">Italian National Research Council</a> <br/> <br/>
				This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License</a><br/><br/>
				<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="http://i.creativecommons.org/l/by-nc-nd/3.0/88x31.png" /></a>
				</p>
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